澳門原本是一個小漁村，原名濠鏡或濠鏡澳，因泊口可稱為「澳」，且盛產蠔（牡蠣），蠔殼內壁光亮如鏡，故得名。後來，名稱逐漸演變為「濠江」、「海鏡」、「鏡海」等別名。澳門的名字也與一位中國女神——天后（娘媽）有關，她被漁民敬仰，據說曾平息了一場風暴，保護了漁民的安全。

16世紀中葉，葡萄牙人抵達澳門，並詢問居民當地的名稱。居民誤以為指廟宇，答稱「媽閣」。葡萄牙人以其音譯成「MACAU」，成為澳門葡文名稱的由來。

在隨後的四百年中，東西方文化在澳門相互交融，留下了豐富的歷史文化遺產。澳門歷史城區就是這種文化交融的見證，它由22座建築和8個廣場組成，包括媽閣廟、港務局大樓、鄭家大屋、聖老楞佐教堂等。

2005年7月15日，澳門歷史城區因其獨特的歷史、文化、藝術和建築價值，符合世界遺產第二、第三、第四及第六項標準，成功列入《世界遺產名錄》。

1999年12月20日，澳門回歸中國，成為中華人民共和國的一個特別行政區。在「一國兩制」政策的指引下，澳門實行高度自治，享有行政管理權、立法權、獨立的司法權和終審權，同時保留了其社會和經濟特色。

澳門是一個國際化的都市，以其旅遊業聞名於世。它是世界上人口最稠密的地方之一，也是亞洲人均收入較高的地區之一。