澳门原本是一个小渔村，原名濠镜或濠镜澳，因泊口可称为「澳」，且盛产蚝（牡蛎），蚝壳内壁光亮如镜，故得名。后来，名称逐渐演变为「濠江」、「海镜」、「镜海」等别名。澳门的名字也与一位中国女神——天后（娘妈）有关，她被渔民敬仰，据说曾平息了一场风暴，保护了渔民的安全。

16世纪中叶，葡萄牙人抵达澳门，并询问居民当地的名称。居民误以为指庙宇，答称「妈阁」。葡萄牙人以其音译成「MACAU」，成为澳门葡文名称的由来。

在随后的四百年中，东西方文化在澳门相互交融，留下了丰富的历史文化遗产。澳门历史城区就是这种文化交融的见证，它由22座建筑和8个广场组成，包括妈阁庙、港务局大楼、郑家大屋、圣老楞佐教堂等。

2005年7月15日，澳门历史城区因其独特的历史、文化、艺术和建筑价值，符合世界遗产第二、第三、第四及第六项标准，成功列入《世界遗产名录》。

1999年12月20日，澳门回归中国，成为中华人民共和国的一个特别行政区。在「一国两制」政策的指引下，澳门实行高度自治，享有行政管理权、立法权、独立的司法权和终审权，同时保留了其社会和经济特色。

澳门是一个国际化的都市，以其旅游业闻名于世。它是世界上人口最稠密的地方之一，也是亚洲人均收入较高的地区之一。